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C1-P創新課程智能控制套裝

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組件數量不少于220個,組件種類不少于44種。
主要元器件包括六面搭建立方體若干、控制器1套、鋰電池1套、閉環電機2套、直流電機(工作電壓6-9V,9000轉/分,配電機線)1套、觸碰開關(工作電壓5v)2個、光敏傳感器(工作電壓5V)2個、

旋轉計數器(工作電壓5V,1-2線/周)1個、調制灰度傳感器(工作電壓5V,自發射調制光線,抗環境光干擾)5個、紅外測障傳感器2個、聲音傳感器1個、六面搭建立方體、4種點結構、1種線結構、

4種面結構、3種齒輪、鐘表工藝六面體多方向傳動的5:1減速齒輪箱、1:1轉向齒輪箱2種共2個齒輪箱、2種軸承、4種軸等。
可以完成保齡球小車、長矛機器人、搶答器、遙控車、碰撞避障小車、紅外避障小車、報曉機器人、光敏巡線小車、推罐子機器人、趨光小車、單灰度巡線小車、雙灰度巡線小車、三灰度巡線小車、五

灰度巡線小車、聲控小車、滅火機器人、接力賽機器人、相撲機器人、搬運機器人等19個項目,并提供彩色搭建指導說明。包含開發軟件、項目案例等教學資料。拼插式搭建方式,搭建過程不需要使用

螺釘。
控制器為32位處理器,主頻72MHz、512K FLASH、64K SRAM,提供32個EEPROM,USB下載,實際程序存儲空間3.96M,可同時存儲30條以上程序,含下載線。128*64點陣液晶屏,帶背光,可以顯

示圖形和字符。4個按鍵,通過界面操做可直接在控制器上讀取各端口返回值、控制各端口執行器動作,可以設置EEPROM中的數值,還可以設置控制器自身的聲音和液晶屏背光板的開關。4路電機口,

支持普通PWM控制和閉環控制,單路最大電流1.5A,RJ11接口。12路I/O口,支持AI、DI、DO、RS485和計數功能,RJ11接口。工作電壓7.0-8.4v。
鋰電池為8.4V1500MHA專用鋰電池,含專用充電器。
閉環電機工作電壓范圍(額定電壓)6.5~8.4V(8.4V),線圈阻值8MΩ,空載電流≤160mA,空載轉速≥170rpm,堵轉電流(驅動保護電流)≥3.2A(1.5A),堵轉力矩7.3N•m,最大效率點力矩0.86 N•m,

效率75%,減速比59,齒輪材質45#鋼,編碼器精度≤0.3°。
開發軟件支持標準流程圖編程和標準C語言編程。流程圖模塊包含所有端口功能,支持子程序功能,0代碼操作即可完成編程,同時流程圖中支持嵌入C代碼程序段。流程圖可自動生成C語言,C語言支持指針、

數組、結構體等復雜應用。庫函數全開放。支持在線升級。

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